Joseph H. Pilates nació en Dusseldorf, Alemania en el año 1880. Fue un niño con problemas físicos afectado por el asma, raquitismo y la fiebre reumática. Superó todas sus limitaciones realizando yoga y gimnasia acrobática y fue moldeando su cuerpo hasta el punto de convertirse en modelo de dibujos anatómicos.

Pilates se interesó por la ciencia del movimiento desde joven y comenzó a idear un método físico universal que todos pudieran practicar y que englobara a todas las técnicas existentes. Trabajó en él y lo perfeccionó durante toda su vida.

Tras convertirse en un instructor reputado tanto en Inglaterra como en Alemania decidió emigrar a Estados Unidos. En el barco conoció a su futura mujer, Clara, una enfermera que le ayudó a adaptar el método a cada persona. Juntos abrieron un estudio en New York donde compartieron dirección con el famoso New York City Ballet. El contacto con el mundo del ballet le dio una gran popularidad dentro y fuera de Estados Unidos.

Hoy en día, el método Pilates es practicado por millones de personas en Estados Unidos. En Europa cada año va ganando adeptos y seguirá creciendo gracias a los beneficios que el método proporciona.